薄膜式：以弹性薄膜为动力转换元件，结构简单、成本低，但推力受薄膜面积限制，多用于低压、小口径阀门（如实验室设备）。其工作原理为压缩空气推动薄膜变形，带动推杆移动，进而改变阀芯位置。

活塞式：利用气缸内活塞的直线运动输出大推力，耐高压、响应快，适用于高压、大口径阀门（如石油管道、蒸汽系统）。根据活塞数量可分为单活塞（单向驱动）和双活塞（双向驱动）两种类型。

旋转型气动执行器
通过齿轮齿条或拨叉机构将直线运动转换为旋转运动，驱动球阀、蝶阀等需快速开关或大流量调节的阀门。

齿轮齿条式：活塞直线运动通过齿轮齿条转换为旋转运动，扭矩稳定、控制精度高，广泛应用于化工反应釜、天然气管道等场景。其结构紧凑，动作平稳可靠，且具备安全防爆特性。