减速机是传动系统的核心部件，选型余量不足或润滑不当都会导致早期失效。选型的关键不是看功率，而是算扭矩。
一、选型的三个核心参数
1. 输出扭矩
输出扭矩 = 9550 × 电机功率(kW) ÷ 输出转速(r/min)。选型时需乘以服务系数（工况系数）。
2. 速比
速比 = 输入转速 ÷ 输出转速。多级减速机速比范围更宽，但级数越多效率越低。
3. 服务系数
| 工况 | 建议服务系数 |
|---|---|
| 均匀负载、每日 3 小时以内 | 1.0–1.25 |
| 中等冲击、每日 8–10 小时 | 1.25–1.5 |
| 重冲击、24 小时连续 | 1.5–2.0 |
二、四类常见失效
1. 漏油
主要原因：油封磨损、通气帽堵塞导致内压升高、结合面密封胶失效、油位过高。通气帽堵塞是最容易被忽略的一项。
2. 异响
齿轮啮合不良、轴承损坏、异物进入。周期性异响多与齿轮有关，连续高频噪音多为轴承问题。
3. 温升过高
正常油温一般不超过 80 ℃。超温原因：油量不足或过多、油品粘度不当、散热片积尘、超载运行。
4. 断轴
多为弯矩过大或安装同轴度超差。安装时必须保证联轴器同轴度，皮带轮传动时应避免过大径向力。
三、润滑管理
- 首次运行 500 小时更换润滑油，之后按厂家推荐周期（通常 2000–5000 小时）
- 齿轮油牌号按环境温度选择，低温环境用低粘度
- 不同品牌油品不可混用
四、常见问题
问：减速机可以立式安装吗？
部分机型支持多方位安装，但需确认油位与润滑方式是否匹配，立式安装通常需订购专用机型。
问：减速机温升多少算正常？
一般以油温不超过 80 ℃、温升不超过 40 K 为参考，具体以厂家说明书为准。
